皮亚杰认为，心理既不是起源于先天的成熟，也不是起源于后天的经验，而是起源于动作．即动作是认识的源泉，是主客体相互作用的中介。
让·威廉·弗里兹·皮亚杰（Jean William Fritz Piaget），世界著名哲学家、动物学家、心理学家、教育学家、20世纪西方思想史上的文化巨人，被世界上著名的20多所大学授予荣誉学位。
皮亚杰的认知发展理论认为：个体自出生后即在适应环境的过程中，吸收知识的认知方式及解决问题的思维能力会随着年龄增长而改变。其指出人类认知发展有四个时期:
儿童认知发展的四个阶段
——感觉动作期（0-2岁）
在这个阶段中，幼儿认知能力的发展是以感觉动作为基础。
周岁前，虽然还不会行走自如，4个月大的时候，虽然大部分时间仍以趴姿为主，但是配合声音、光线等声光刺激的玩具，大脑中的前庭觉、本体觉神经迅速发展，促使颈部\背部肌肉用力收缩，抬头挺胸，使幼儿的视野更宽广；
4-5个月的翻身能力；
8-10个月的爬行移位能力；
10-12个月小心翼翼地扶墙踏出人生第一步，让婴幼儿能逐步探索环境，借此认识自己身体与外界的空间关系。因此动作控制能力的发展由“本能，反射动作”发展出“有目的性的，主动控制的动作控制”能力。
婴幼儿跟爸爸妈妈玩捉迷藏，刚开始因为看不见，以为爸爸妈妈不见了而感到焦虑，但渐渐地他们知道即使眼睛看不见爸爸妈妈，爸爸妈妈仍旧是存在的。
因此感觉动作期的发展是高阶抽象思考能力的基础。这个阶段的婴幼儿会透过多重感觉功能来学习，也就是利用视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉，特别是前庭觉以及本体觉（应用这两种感觉系统，婴幼儿的视野由平面而立体，身体逐渐脱离地心引力的牵引，而能主动控制自己的移动、调整姿势），直到2岁左右发展出基本口语表达沟通能力。
对于0到2岁的婴幼儿来说，此时他们正在经历着感知运动阶段，他们通过感官以及行为表达来探索世界。
这一阶段中，他们身上的社会性逐渐开始显现，比如说容易出现陌生人焦虑等表现。
儿童认知发展的四个阶段
——前运算期（2-7岁）
这个阶段幼儿的语言与情绪快速地发展，认知、思考的特征是以自我为中心，却还无法发展出看见事物全面性的抽象认知能力。
2岁之后，借由丰富的肢体活动，多种感觉信息的输入，中脑的边缘系统分泌情绪调节的多巴胺，调节警醒度、专注力的血清素等神经传导物质，促进大脑神经系统彼此的紧密连接。
因此当幼儿感觉统合发展不良时，可能出现感觉防御症状，或是无法辨别语言和身体上的讯号。
例如：他人面部表情及安全警醒度，幼儿会呈现出较无反应的行为表现。
有听觉防御的幼儿会影响其听觉发展和听觉范围，而影响其理解语句和发音。幼儿对声音没有反应，表示未将声音信息注册进入大脑。
例如：爸爸妈妈叫他们名字时，孩子没有反应，父母往往会因为这种情况而感到生气。
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儿童认知发展的四个阶段
——具体运算期（7-11岁）
幼儿在具体运算期具备更高阶的认知功能。
这个阶段的孩子主要面临的问题是课业学习与适应团体环境。
例如：一堂课维持30分钟的专注力，专心地写完作业；上课时不会随便离开座位、不会随便插话、依序排队、学习轮流等待的行动控制。孩子与同学起争执或受到惊吓或逃避等状况时，他能想到保护自己免于环境的侵袭和危害。
感觉统合的成熟发展（特别是本体觉、前庭觉、触觉、视觉、听觉）让幼儿可以根据具体经验来思考及解决问题，并能借着操作具体事物来协助思考，理解事物的可逆性与守恒原则；
而感觉统合不良的幼儿在这个阶段，对于玩游戏缺乏耐心，常常与同伴一起玩游戏时，不愿等待到轮到他玩的时候，或者在进行活动时不听从老师的指令。这是因为孩子的脑干发展不成熟，使得孩子在当下情境表现出不当的反应。
儿童认知发展的四个阶段
——形式运算期（11岁-成人）
这个阶段的孩子进入青春期并迈入成人阶段。
对事物能进行抽象思考，具备逻辑思维且能按照科学法则解决问题。
能完全融入同伴的友谊关系中，对自己及他人保有独立的看法。随着感觉经验的累积，思考的模式与技巧，由具体进入抽象，所以孩子开始可以预测、排序、估算、计划、演练、自我观察、判断、纠正错误、改变策略，透过感觉活动记忆之前经验与学习的结果，建构完整的身心联结，成就个人特有的智慧。
总之，皮亚杰所谓的认知发展四个时期虽有先后顺序，但不是互不相连、静止的各阶段，而是以感觉动作为基础，再连续发展、相互重叠的阶段。
因此，感觉统合的发展是奠定高阶动作转智能发展的基础，基础能力好才能往上发展概念性、抽象性的能力。
由此可知，一个行动困难的孩子缺乏爬、走动的经验，将难以建立上、下、前、后、左、右的方向概念。
感觉统合与认知发展有哪些关联？
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最后，我们用孩子从餐厅运用爬行方式，到客厅取用小馒头点心的过程，说明感觉统合的发展与皮亚杰认知发展间的关联。
①11个月大的孩子看到客厅茶几上的小馒头点心时。此时大脑优先需要处理视觉注意力所启动的认知记忆，包括：关于甜（味觉）、圆形（视觉）、可食用的（记忆概念）。
②完成简单的视觉注册后，大脑必须同时启动爬行的双侧协调能力，身体离开本来位置（此时认知能力对行进方向的了解，指挥着前庭觉、本体觉往客厅的方向爬行），往小馒头的方向爬行，到了目的地，孩子将坐姿（前庭觉）调整妥当后，伸手抓握小馒头却不会捏碎小馒头（本体觉），将小馒头放进嘴巴（手眼协调）完成自己进食的活动。
③活动完成时，大脑的边缘系统会记录此次活动的流程，并产生自我报偿机制，建立成功的“自我进食”的身体基模，运用每次启动的感觉统合经验，建立并修正身体基模的学习模式，这是0-2岁感觉动作期的发展特征。
借由每天重复上演、屡见不鲜的感觉动作认知学习模式，孩子的认知能力由感觉动作期、前运算期、具体运算期而终于形式运算期。
因此我们知道在幼儿认知发展过程中，需要多向度的感觉系统共同作用，将感觉刺激传入大脑进行整合，并进而形成事物的抽象认知概念。