1月19日，上海交通大学举行“张良起奖学金”捐赠仪式。本文图片均为上海交通大学供图
“我已经高龄了，不知道什么时候地球上就没有我了。我要向上海交通大学捐赠，设立张良起奖学金。”近日，88岁的刘杜珍向上海交大捐赠150万元人民币，她说，捐出毕生积蓄是丈夫张良起的遗愿。
这一愿望在张良起去世12年后达成。2021年1月19日，上海交通大学举行“张良起奖学金”捐赠仪式。
夫妻两人生活简朴，而一捐就是全部积蓄，一张张存款票据都装在一个牛奶糖盒中。
存款票据放在铁盒中。
刘杜珍说，回报母校是丈夫一直就有的想法，他想为热爱科学的学生们提供力所能及的帮助。对于丈夫的想法，她全力支持。她表示，在去世后，曾缴纳的购房款65万元人民币待组织退还后，也将捐赠给上海交大，资金用于追加至奖学金本金。
澎湃新闻记者从上海交通大学了解到，该校将张良起奖学金设立为留本基金，希望能有更多校友和社会力量加入基金。首期张良起奖学金将用于奖励上海交通大学电子信息与电气工程学院、机械与动力工程学院及航空航天学院品学兼优、具备创新科研精神的博士研究生，助力高校教育事业发展。每年共设立奖学金3名，每人一次性奖励30000元人民币。
张良起刘杜珍夫妇
张良起(1923—2009)是造诣颇深的控制论专家，主持研制中国首台两足步行机器人，曾任国防科技大学校长，引领改革创新。
张良起是家中长兄，兄弟姐妹五人中，三人考进了上海交通大学。1946年，他毕业于交通大学电机系，毕业后，他放弃上海电讯局的高薪工作，回到母校任教，上海交大一时没有助教的空缺，他宁肯暂时去当中学教员，也要等待。
张良起档案
张良起档案
中华人民共和国成立后，张良起历任南京海军联合学校教员，军事工程学院教授、教研室主任，国防科技大学系主任、校长。在担任国防科技大学校长期间，张良起带领国防科大的教师们借鉴上海交大“门槛高、要求严、基础厚”以及其它兄弟院校的办学经验，进行国防科大的改革创新，几年下来，国防科大的教学和科研取得令人惊讶的业绩，教学和科研形成相辅相成的良性循环。
1961年，张良起加入中国共产党，1988年被授予少将军衔。他长期从事自动控制方面的教学和科学研究工作，在自动控制理论及应用方面造诣较深，领导研制成功两足步行机器人，填补了中国机器人研制技术的空白。他主编的《理论电工》、《反馈控制原理》、《飞行器自动控制系统》等书已公开发行。