自然体位待产与分娩正是顺应了时代的发展所提出。
它一方面可以消除产妇的紧张与恐惧，提高其顺产的信心；另一方面可以减少医患纠纷，提高了对助产服务工作的满意度。
分娩球坐位
帮助休息，舒缓会阴部胀痛感，也是一个体位适合给产妇按摩后腰。大腿打开呈90度，坐球摇摆使盆骨有效的打开，加快产程。
手膝位
产妇跪下身体向前趴，用双膝及双手掌或拳头支持身体，（戴上护膝或垫上垫子）产妇手膝时由于重力作用，使胎儿下降，同时也由于胎儿重心（背部）随着前倾位转向前方，带动胎儿枕部转向骨盆前方。
不对称位
将椅子（也可以采用其他支撑物）固定牢靠，产妇站在椅旁，身体侧向椅子，一只脚踏在椅子上与之呈90°，另一只脚承受体重，调整脚，膝及身体呈适当的角度后，每一次宫缩时，节律性将身体向踏在椅子上的腿这一侧摆动复位再摆动，不对称位可以增大胎腿一侧骨盆空间，可以轻微改变骨盆内部形状，为胎儿旋转提供更大的空间。利用重力与臀部外展的拉伸力，通过杠杆作用使骨盆一侧的空间增宽。
对侧侧俯卧位
“背朝向天花板”。如果胎儿是右枕后位，产妇应该面向左侧躺，产妇侧卧，下面的手臂置于身体后面，上面腿屈曲90度以上，下面的腿伸直，身体部分向前。
开放式膝胸卧
产妇双手及双膝弯曲分开跪在垫子上，胸部向下紧贴垫子，臀部自然抬高，大腿与躯干夹角大于90度，产妇取开放式膝胸卧位时，骨盆出口高于入口，重力作用使胎头退出骨盆，旋转，俯屈后再入盆 。
站立姿势
产妇用双手抱住丈夫的脖子或腰部，并靠在他身上或步行车，站立行走，可以分散产妇注意力，增加了舒适感，减轻产痛。
前倾位方法
产妇站立（跪位、坐位）身体前倾，爬在陪伴人身上、较高的床上、放在床上的分娩球上、扶手或柜台上、同时可以摇摆骨盆，产妇站立前倾位时由于重力作用，使胎儿下降，同时也由于胎儿重心（背部）随着前倾位转向前方，带动胎儿枕部向骨盆前方增加骨盆入口的前后径，有利于胎儿旋转 。
蹲位
产妇蹲坐在产床上，双下肢均有着力点，可以集中有力的使用腹压，使得腹压与宫缩的方向与胎儿重力相一致，加之该体位用力与排便习惯相符，产妇更易掌握技巧，加速产程。
侧卧或侧俯卧位
产妇取侧卧位，这样会促使胎儿从枕后位转向枕横位，产妇取侧卧于床上，双膝和膝盖放松，面向胎枕侧躺，胎背指向床面，在两腿之间放一个软枕（或用护腰枕），或将上面的腿放在腿架上支撑起来，下面的腿自然伸直上面的腿弯曲大于90度。一般需要侧卧30min。
坐式分娩
坐式分娩时，受地心引力作用的影响，婴儿出生时身体呈下坠加速状态，能缩短分娩的时间，产妇所感受的痛苦也要比卧式分娩少，还可以减少难产的发生率。
半卧位