从受精卵形成、着床、分化发育成胎儿，再到胎儿发育成熟，最后分娩，这个孕育生命的过程，都是在孕妈的子宫内完成的。所以，胎儿发育得好不好，孕妈的感受最真实。
而不同的怀孕阶段，孕妈的感受、胎儿传递给孕妈的信号，都是不同的，因此孕妈有必要提前了解，做好预防，确保胎儿的健康顺利发育。
怀孕早期
孕早期的特点：
刚开始怀孕，孕妈还 不能感觉到胎儿的胎动；部分孕妈的 早孕反应会特别明显，尤其恶心呕吐的表现；胚胎还不稳定，可能出现 先兆流产 的表现，如见红（包括褐色分泌物）、腹痛。因此，在这个阶段，判断胎儿发育的好不好，除了直观检查外，孕妈自己的感受最明显的就是两点：早孕反应和先兆流产的表现。
早孕反应：
早孕反应最早可以在 怀孕4-5周出现，一直到怀孕12周左右缓解，严重的也有到怀孕16周左右才缓解，常见的表现如总睡不醒、疲倦乏力、怕冷、小腹部轻微胀痛、总感觉饿但又没食欲、尿频 等。
那对于有早孕反应的孕妈，如果在怀孕12周之前，持续有早孕反应，那就可以间接的说明胎儿发育的好；
如果之前早孕反应很明显，突然变得反应没那么严重了，甚至快速消失，而且之后一直早孕反应不明显，整个人变得身体轻快、状态好起来，那可能说明胎儿发育不太好了，最好去查查。
先兆流产的表现：
在怀孕早期，不少孕妈会出现先兆流产的表现，如见红（包括出现褐色分泌物）、腹痛等，这种情况也可能说明胎儿的情况没那么好，孕妈不能大意。
不过也要看具体情况，只要出现见红和腹痛，都最好去看医生。
比如 出血量大、腹痛剧烈，那说明胎儿不太好了，要及时去医院看医生；
如果只出现褐色分泌物，或红色出血但不多，而且第二天就不出了，那一般不要紧，孕妈放松心情、尽量卧床休息就好。
京妈建议：虽然孕早期还没有胎心，孕妈也不能直观的感受到胎儿的发育情况，但根据自己的一些身体表现，可以间接的做出判断，如果自己感觉不好，都最好及时去医院检查并咨询医生，不能大意。
另外，要提醒一点，如果是妊娠剧吐的孕妈也不能大意，最好去医院咨询医生，避免发生不必要的危险。
怀孕中期
孕中期的特点：
早孕反应逐渐消失，孕妈食欲和状态转好，体重开始正常增加；开始出现胎动，并且逐渐明显，孕中期是胎动最强烈的阶段；胎儿开始快速发育，孕妈的 肚子越来越大，孕态也越来越明显，随之出现的 孕期不适也越来越明显，如尿频、耻骨痛、睡眠不好、经常感觉饥饿等。
因而，在这个阶段，孕妈如果根据自己的感受来判断胎儿的发育情况，就可以通过胎动、孕期不适来判断。
体重增长
孕妈们应该发现了每次产检时，医生都会让量体重，分析体重增长情况，这个是为了借助 “孕妈体重增长情况”，辅助来判断胎儿的发育情况，如果孕妈体重增加不好，就说明胎儿的发育情况不是最佳状态。
不少孕妈会自己每天在家量体重，如果一段时间 孕妈体重增加的很少，胎儿可能存在营养不良的情况；如果孕妈体重增加的特别多，就很有可能会导致胎儿发育的偏大，也都不能大意，最好去检查看看。
胎动
正常的胎动，强而有力并且有一定的规律，如每天晚饭后可能胎动比较多，孕妈状态好的时候胎动比较多等。如果孕妈感觉每天的胎动状态都差不多，那就说明胎儿是正常的。
但如果孕妈感觉：突然胎动特别多，然后逐渐减少，甚至没了胎动，这种情况可能是胎儿缺氧，要及时去医院；或者最近几天胎动微弱，也最好去医院查查，别大意。
孕期不适
随着胎儿越来越大，孕妈肚子越来越大，身体出现的不适也会越来越多。
如增大的子宫压迫膀胱，就可能出现 尿频加重；胎儿要快速发育，需要大量营养支持，那孕妈可能就会 经常感觉饥饿；因为肚子增大，会影响孕妈睡眠、耻骨痛加重 等，这些表现也可以看成是 “胎儿发育得好不好” 的间接信号。
怀孕晚期
孕晚期的特点：
肚子越来越大，身体不适会变得更加严重，如尿频、耻骨痛、水肿、睡眠不好、喘不上气等；到了临近分娩的阶段，胎动会相比孕中期减少，但这是正常情况；因而，在这个阶段，孕妈也可以自身感受来判断胎儿的发育情况：
胎动
和孕中期时的胎动感觉基本一样，不过到了临近分娩时，因为胎儿活动受限，因而胎动可能会逐渐减少，但是胎动力度很大。
孕妈也可以根据孕中期的 “判断胎儿胎动情况判断发育情况” 来判断胎儿发育的好不好，如果有胎动异常一定要及时去医院。
身体不适表现
临近分娩，孕妈的身体不适，也会加重明显，如 尿频、水肿、吃不好睡不好、喘不上气 等，这些表现也可以间接的说明，胎儿在逐渐长大，也就是在发育。
其他了解和判断 “胎儿发育得好不好” 的方法
其实，除了孕妈自己的感受外，还可以借助检查来了解和判断胎儿的发育情况，比如整个孕期的所有 产检、孕中晚期在家自己 听胎心 等。
产检
“产检”是最直观的判断胎儿发育情况的检查，比如看HCG翻倍是否正常、胎儿的胎心胎动、是否存在畸形、是否有胎儿缺氧、是否有早产迹象等；当然，产检需要医生来完成，所以有必要按时做产检，定期检测胎儿的发育情况。
听胎心
有些孕妈会自己买个 家用胎心仪，每天自己在家听听胎心，这点也很有必要，虽然可能整个孕期都正常，但这是最好的结果，说明胎儿很好。
但如果在听胎心时，发现胎心过快或过慢，都属于异常情况，要结合胎动情况，或者重新听一次，若还是异常，及时去医院。
怀孕后，胎儿的安全是孕妈最关注的问题，因此在不同的怀孕阶段，孕妈除了凭自己身体感觉判断胎儿发育情况外，也要按时做好产检，定期检测胎儿的发育情况，看是否正常。