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南宋学者。少从黄榦学。赴试不第，遂专意经学。以致知力行为本，四方聘讲无虚日。作石洞书院，前有两峰。理宗宝祐二年补饶州教授卒。有《五经讲义》、《论孟纪闻》、《春秋节传》、《学庸纂述》、《近思录注》等。饶鲁半身像取自清顾沅辑，道光十年刻本《古圣贤像传略》。

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