猫踩奶的原始目的是通过自己的踩踏来增加母乳的分泌。小猫在幼年时期一般都是喝母乳长大的，而猫咪在喝母乳的过程中通常都会不断地踩着母亲的身体，这样的行为就叫作踩奶。踩奶的目的是增加母乳分泌，让自己喝到更多的母乳。
如果说幼猫在喝奶的时候“原地踏步”，那就是本质上的踩奶，是一种简单的生理表现。很多猫咪在幼年时期就离开母亲了，它们在生活中偶尔做出这种动作的时候，其实就是因为条件反射，是身体本能反应，怀念当初在妈妈怀里的时光。一般猫咪做出踩奶的行为时表情都是十分享受和愉悦的，当它们感到十分放松和愉快的时候就会下意识作出这种行为，这表示猫咪这会心情十分放松。有时候踩奶是猫咪的领地意识作祟，因为它们的肉垫中会散发出某种特殊的气味，算是一种领地标记。