起源于粘液、纤维、脂肪、平滑肌、横纹肌、间皮、滑膜、血管、淋巴管等间叶组织并且位于软组织部位（内脏器官除外）的肿瘤称为软组织肿瘤。其种类繁多，名称繁杂。良性者称为瘤，恶性者称为肉瘤，冠以组织类型的名称。
软组织肿瘤的种类繁多，名称混杂，特别是软组织恶性肿瘤的病理形态学，随着对其认识的不断提高，经常更改其病理命名，致使临床工作者在处理过程中感到比其他恶性肿瘤困难得多。最近关于软组织肿瘤的病理分类又有新的变化，重新命名了一些肿瘤，如滑膜肉瘤改为恶性腱鞘巨细胞瘤等，这种情况是其他任何肿瘤所没有的。
临床表现
1．肿块：患者常以无痛性肿块就诊，可持续数月或一年以上。肿块大小不等恶性肿瘤生长较快，体积较大。恶性肿瘤的直径多大于5cm生长较速并位于深层组织的肿瘤边界多不清晰。
2．疼痛：高分级肉瘤因生长较快，常伴有钝痛。如果肿瘤累及邻近神经则疼痛为首要症状肉瘤出现疼痛常预后不佳。Shiu于1989年强调，保肢成功的病例仅27%出现疼痛而施行截肢手术组疼痛则高达50%。
3．硬度肿瘤中纤维，平滑肌成分较多者则质地较硬，而血管淋巴管及脂肪成分较多者则质地较软。
4．部位：纤维源性肿瘤多发于皮下组织;脂肪源性肿瘤多发生臀部、下肢及腹膜后;间皮瘤多发生于胸、腹腔;平滑肌源性肿瘤多发生于腹腔及躯干部滑膜肉瘤则易发生于关节附近及筋膜等处。
5．活动度：良性及低度恶性肿瘤，生长部位常表浅，活动度较大生长部位较深或周围组织浸润的肿瘤，其活动度较小。腹膜后肿瘤因解剖关系多为固定型
6．温度：软组织肉瘤的血供丰富，新陈代谢旺盛，局部温度可高于周围正常组织良性肿瘤局部温度正常。
7．区域淋巴结：软组织肉瘤可沿淋巴道转移。滑膜肉瘤、横纹肌肉瘤常有区域淋巴结肿大有时融合成团。