东周末年的时候，郑国的国君郑桓公在“烽火戏诸侯”的战乱中殉国。在郑桓公丧命后，儿子掘突因为辅佐周平王有功，不仅即位郑武公，更被赐以留京辅政的卿大夫。
郑武公的长子名叫寤生，说到寤生这个名字的由来。首先从字面上来看，“寤”是颠倒的意思，“寤生”就是倒着出生。而事实情况也非常一致，根据《东周列国志》的记载，郑武公的妻子武姜在生寤生时候，这小子居然是双脚先伸了出来，正常情况下应该是头先出来了。所谓事出反常必有妖，如同在母亲肚子里呆了三年的哪吒，刚刚出生的寤生不仅没有得到一个好名字，而且在母亲心中留下了非常糟糕的第一印象。
之后，武姜又生下了次子姬段，并且非常宠爱这个孩子。在郑武公即将去世的时候，武姜希望可以立姬段为郑国新君。但是坚持长幼有序的郑武公，坚持让长子姬寤生接班成为郑国的国君，也即后世的春秋小霸郑庄公。
公元前743年，迫于武姜的压力，郑庄公不仅把最富裕的荣阳分封给了弟弟，而且还给他一个荣誉称号——“太叔”。几年之后，在武姜的挑拨鼓励下，姬段开始招兵买马，意图谋反。不过，郑庄公对此却不以为意。终于，在姬段的反迹暴露无遗后，郑庄公立即将几年前早已写好的姬段的罪状公布于众，并发兵讨伐。精锐的政府军一战就把姬段的农民军打的落花流水，溃不成军。只身出逃的姬段这时候已经成了a级通缉犯，理屈词穷、众叛亲离，而自己的靠山母亲也是泥菩萨过江，自身难保。走投无路的他只好挥剑自刎。
郑庄公得知弟弟的死讯后，流下了鳄鱼的眼泪。但是，心理素质过硬的武姜也是非比常人，虽然小儿自杀、大儿不认，但她依然像个邻家老太太一样活的自自在在，似乎早已参透了生死两道的玄机。
自此之后，武姜活的时间越长，郑庄公也就越发被动，陷入到到底该不该见母亲的困境中。恰巧此时，有个叫颍考叔的人庄公说：“国君不必烦扰，只要给我几个民工，肯定解决您的问题!”庄公将信将疑，遂任命颍考叔为包工头。颍工头于是召集起农民兄弟，大家拿着古代化挖掘工具硬是挖通了一条通往武姜妈妈卧室的隧道，隧道深的连地下泉水都渗了进来，于是颍考叔把它命名为黄泉隧道。
在隧道竣工典礼仪式上，郑庄公和武姜终于在“黄泉”相见了，并且一番感激涕零后，双方和好如初，可谓拨开乌云重见晴天。