马超原本的身份是一方诸侯，和曹操、刘备地位相等，在西凉威望又高，归顺刘备是不得以而归顺。刘备向来识人能力是比较强的，对于这样一个地位又高，能力又强，威望也高的人物能不提防吗?归顺刘备之后，表面上被封为左将军，仅次于前将军关羽，后来又加封为骠骑将军，实际上马超在蜀汉没有什么权利的，还被监视、被边缘化。
《三国志》里的马超，给人的感觉是天煞孤星般的存在，因他自己的任意妄为，父族、妻子全都横死。至少在表面还重视“孝悌”的时代，他其后生涯的黯淡无光，怕是也与他不顾家人安危的行为有关。马腾先祖是汉代名将马援，虽然是曹操专权，但是在汉朝的大名义之下，马腾最后还是放弃了割据，带着马超之外的家人前往汉朝廷为官，这里以身为质的意思自然也很明显，不然曹操也不会还把马超留在三辅之地统领马腾旧部。不过曹操也没想到，原本已经算是安定下来的西北之地，马超居然不顾身在帝京的家人安危，在曹军向三辅地区借道攻略汉中之地时，竟然举兵反叛。
马超虽然有逼的曹操割须弃袍这样的重大战绩，但历史上的马超跟韩遂反韩遂，跟张鲁反张鲁，是为不忠。这样一个不忠不孝的人，自然也不会在刘备这受到重用。况且，马超还有小吕布之称，不仅仅是因为勇猛似吕布，其性格秉性也和吕布一样傲慢狂妄，人际关系非常差，甚至还经常会直呼刘备其名，太不懂得尊卑，虽然刘备表面上不说什么，但心里难免会有芥蒂。
能做太守防守西川，做了平西将军。马超是张鲁那投降过来的。刘备虽然忠厚，但是也不老实，马超能背叛张鲁，同样也可以背叛自己。所以对马超要利用，也要防备。英年早逝四十七岁的年纪就去世了。比张飞关羽黄忠等去世的都早，所以没有机会得到重用。只留下其弟马岱效力蜀汉军中，当真是一个悲壮的人物。