相知恨晚，汉语成语，拼音是xiāng zhī hèn wǎn，意思是形容新交的朋友十分投合。出自《史记·魏其武安侯列传》。那么成语相知恨晚的主人公是谁呢?接下来小编就带来历史故事，一起看看吧!
西汉时期，吴楚等七王举兵叛乱，汉景帝任命窦太后的侄子窦婴被为大将军，还赏赐给他很多的钱财。窦婴把皇帝赐的钱物放在走廊上，将士们路过走廊时可以按自已的支出取用，自己却分文不取。战乱平定之后，窦婴被封为武其侯，后来还当过丞相，当时位高权重，许多达官贵人们都想投到他门下，因此阿其所好用尽所有办法巴结他，当时可谓门庭若市。
平定七王之乱时灌夫曾经带着数十个骑兵冲入吴王营中杀敌数十人，战功赫赫有名，灌夫平时为人刚正不阿，对阿谀奉承的事情深恶痛绝，但他对贫穷没有身份的人却保持着尊重。窦太后死后窦婴的权力渐渐削弱，过去趋炎附势的那些人渐渐的开始疏远窦婴，但灌夫对窦婴的态度还是跟往常一样，两人相处时经常表示相知太晚。灌夫后来因为窦婴没有受到势利小人的尊重而打抱不平，得罪武安侯田蚡最终招到杀身之祸。