成语“临难不惧”历史出处是哪里？该如何解释呢？

【成语】： 临难不惧

【拼音】： lín nàn bù jǔ

【解释】： 临：到;难：灾难;惧：恐惧。遇到危难，一点也不惧怕。

【成语故事】：

孔子周游列国，路过匡地。由于孔子跟阳虎外貌相似，而阳虎曾侵犯过这地。所以，当地人就包围了孔子。孔子的学生子路来救他时，发现老师谈笑风生，就问他为何还有这样的兴致。孔子回答说：“临大难而不惧者，圣人之勇也。”听了老师一席话，子路对孔子非常佩服。