形体胎教是指对胎儿隔腹进行肢体训练的一种方法。母亲通过对胎儿做抚摩动作训练，激发胎儿活动的积极性。胎儿受母亲双手轻轻按摩后会发生蠕动，这是对母亲爱抚的反应。人类需要爱抚是天性，当孩子得到父母的抚摩，良好刺激会使大脑功能协调，提高了婴儿智能的发育。
做法如下：怀孕3、4个月后，可以主动刺激胎儿，促使胎儿活动。孕妇躺下后，尽量放松身体和腹部。然后用双手捧着胎儿，用一手指轻轻压一压，接着就放开，引起胎儿反应。每天可以在固定时间里跟胎儿这样玩。最好是在傍晚，不要在晚上。6、7个月后，孕妇可轻轻推动婴儿，仿佛是教胎儿散步。若出现胎足现象可以轻轻地用手按抚他。这种按抚在预产期前2～3周应停止，如早期宫缩或腹痛者禁做。一般经过这样训练的胎儿，出生后学站、学走都会快些。