所谓动作刺激就是适时适当地对胎儿进行抚摸和拍打等刺激，以激发胎儿运动的积极性，促进胎儿的身心发育。“生命在于运动”这对胎儿来说同样有用，可以说，运动是胎儿生长发育不可缺少的必要条件。早在妊娠第7周，胎儿就开始运动了。以后胎儿的骨骼、肌肉以及全身各器官都是在运动中得到锻炼和发展的，到了妊娠18周左右，母亲就能明显地感觉到来自腹内的胎动。根据胎儿的生命在于运动的这个道理，胎教理论主张适时适当地对胎儿进行爱抚和拍打等动作刺激，既能使胎儿感到安全感，又能激发胎儿运动积极性；既能促进身体健康成长，又能促使胎儿神经系统发育。
研究结果表明，胎儿活动的差异直接影响着他们出生后的活动能力。凡是在子宫内受过运动训练的胎儿，出生后翻身、爬走、坐立、走路及跳跃等动作的发育都明显早于一般孩子。俗话说心灵手巧，可见二者是密切联系不可分割的。因此，动作的发育又直接影响着孩子的智力、体力的全面发展。由此可见，对胎儿进行动作刺激，确实不失为一项积极有效的胎教的重要内容。