1819年，美国的蒸汽动力船“萨班那号”首次从美国横渡大西洋航行至英国。但其中使用蒸汽动力航向的只有85小时，返航时完全是靠扬帆航行的，所以，它还不能算是第一艘横渡大西洋的蒸汽船。

 
完全依靠蒸汽动力横渡大西洋的汽船是英国的“两留斯号”汽船。1838年4月4日，“西留斯号”汽船在爱尔兰昆市镇起航，以平均每天6海黾的时速航行了18天零10个小时，于同月22日抵达美国新泽西州的山迪岬。所以说，“西留斯是壯界上最早连续不断地使用蒸汽横渡大西洋的汽船。