楚汉相争之后，刘邦建立起了属于自己的大汉王朝。这个时候，北方游牧民族匈奴出现了。白登之围，让刘邦几乎要成为一个被俘的皇帝，整整七天七夜，吓得刘邦今后再也不敢用武力去解决与匈奴之间的争端。因此，和亲政策开始成为了大汉与匈奴外交的基本国策。
汉宣帝驾崩后，他的儿子刘奭即位，也就是召王昭君入宫的汉元帝。此时呼韩邪单于跟汉朝的关系已经很好 了。公元前33年，呼韩邪单于再一次到长安，这次他提出了和亲的要求。“和亲”的建议原本是汉高祖时娄敬德提出的，当时的形势是匈奴强汉弱，吕后只有一女，不忍心将她远嫁番邦因此和亲一直都是挑一个宗室的女儿假做公主嫁出去的。
不过这回，汉元帝决定挑一个宫女给他。原因可能是汉元帝时已经汉强匈奴弱，没必要一定挑皇亲国戚的女儿，皇亲国戚的女儿们毕竟不多，宫女则多的是；再者，呼韩邪单于此时就在长安，让宗亲的女儿冒充公主，这么的大事情怎么可能瞒得过他。
《后汉书》中的记载绘声绘色：“昭君字嫱，南郡人也。初，元帝时，以良家子选入掖庭。时，呼韩邪来朝，帝敕以宫女五人以赐之。昭君入宫数岁，不得见御，积悲怨，乃请掖庭令求行。呼韩邪临辞大会，帝召五女以示之，昭君丰容靓饰，光明汉宫，顾景斐回，竦动左右。帝见大惊，意欲留之，然难于失信，遂与匈奴。生二子。及呼韩邪死，阏氏子代立，欲妻之，昭君上书求归，成帝敕令从胡俗，遂复为后单于阏氏焉。”文中昭君自动求行和元帝为昭君的美丽所动“意欲留之”等故事性情节非常传神，昭君之美跃然纸上。
王昭君抵达匈奴后，与呼韩邪单于非常恩爱，被封为“宁胡阏氏”，并为呼韩邪单于生下一子，取名伊督智牙师（也写作伊屠牙斯），封为右日逐王。婚后三年，公元前31年，呼韩邪单于逝世。
大阏氏的长子雕陶莫皋继承了单于的职位，依照匈奴的礼俗，王昭君成了雕陶莫皋的妻子。年轻的单于对王昭君更加怜爱，夫妻生活十分恩爱甜蜜，接连生下两个女儿，长女叫云，次女叫当，后来分别嫁给匈奴贵族。
雕陶莫皋与王昭君过了十一年的夫妻生活而去世，这时是汉成帝鸿嘉元年，王昭君已经三十五岁，正是绚烂的盛年，不必再有婚姻的绊系，好整以暇地参予匈奴的政治活动，对于匈奴与汉廷的友好关系，着实产生了不少沟通与调和的作用！
王昭君的历史功绩，不仅仅是她主动出塞和亲，更主要的是她出塞之后，使汉朝与匈奴和好，边塞的烽烟熄灭了50年，增强了汉族与匈奴民族之间的民族团结，是符合汉族和匈奴族人民的利益的。