太空出差三人组要回来啦！
9月16日，据@中国航天报最新消息，载人航天工程空间站工程阶段飞行任务总指挥部决定，9月17日神舟十二号飞船返回地球。
网友们纷纷留言，表达对“出差三人组回来过中秋了”的欣喜之情。
回家前的特殊任务
据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2021年9月16日8时56分，神舟十二号载人飞船与空间站天和核心舱成功实施分离。截至目前，神舟十二号航天员乘组已在空间站组合体工作生活了90天，刷新了中国航天员单次飞行任务太空驻留时间的纪录。
在离开空间站组合体前，聂海胜、刘伯明、汤洪波向地面科技人员和关心支持航天事业的人们表达感谢。
虽然归心似箭，但是在回家之前，神舟十二号还要完成一项重要任务，就是进行飞船绕飞径向交会试验。预计将从10时40分开始，持续到下午1时30分左右，神舟十二号要从组合体上方绕到组合体的后面，再从组合体的下方往前飞，飞到节点舱下方19米保持点。完成这项任务后，神舟十二号才能开启返回模式。
半岛聚焦 | 太空出差三人组要回来啦！网友：欢迎回家过中秋
对于已经在太空里生活了三个月的三名航天员来说，他们一定也很想家，很期待和家人团圆。当然，在太空里不能说走就走，好比在地面上出门旅行前，除了收拾物品，还要关好门窗、检查水电、归置物品。太空事情就更多了，除了收拾行李，首先要把这个太空之家拾掇干净，为下一批航天员的到来做好准备。
飞船撤离后 执行首次“径向交会”试验
神舟十二号飞船与空间站天和核心舱分离之后，并不是直接返回地球，而是先承担一项特殊的任务，就是从空间站组合体的前向绕飞到核心舱下方，也就是径向，之后从下往上与核心舱进行首次“径向交会”试验。
试验时飞船是一种什么姿态呢？
飞船姿态将从水平方向调整到垂直方向
在进行径向交会试验之前，神舟十二号首先要进行姿态调整，也就是从水平方向调整到垂直方向。
首先它要抬头，飞船要这么竖起来，要逐渐竖起来，因为咱们的对接机构和“天和”对接机构要对准，就是相当于一个俯仰90度，然后一个偏航180度调姿。
在姿态调整的过程中，神舟十二号也在逐步靠近核心舱径向对接口，到距离大约200米的位置，飞船将完成姿态调整，处于和核心舱垂直的方向。
这时候我们的这个人船的对接机构和“天和”的被动对接机构就对准了，再发指令之后就可以继续前进，前进到比如说19米，19米之后就开始撤退了。我们目前设计是保持大概是5分钟。
径向交会试验后 飞船将再次绕飞到前向
在完成径向交会试验之后，神舟十二号将撤离到距离核心舱下方200米的位置，之后将再次绕飞到核心舱前向，完成返回前的最后一项任务。
从径向200米保持点，绕到前向400米，这是一个功能。我们正常情况下不会走这个绕飞模式，但是应急情况下可以用，对应急功能也提前验证一下。
“径向交会”难度大 为神舟十三号打基础
神舟十二号与核心舱进行的首次“径向交会”试验，相比于以往进行的与核心舱前向或后向的交会对接任务，难度都更大。这次交会试验，目的就是为了在神舟十二号返回地球前，验证径向交会的关键技术。因为未来将要发射的神舟十三号飞船，就将与核心舱径向对接口实现交会对接。
此前，我国在太空进行的航天器交会对接，都是在水平方向，此时两个航天器保持在一条直线上，因此只要控制好相对速度就可以实现交会对接。而此次径向交会，神舟十二号要从核心舱的下方向上进行交会，难度有很大的提升。
前向对接和后向对接在200米的保持点是一个稳定的保持点，也就是说飞船上的发动机不开机的情况下，它也是能够保持稳定的，但是径向就不一样。因为轨道的运动特性，飞船是不能稳定在那待着的，所以这时候它需要连续轨道控制。
径向交会时 使飞船姿态保持稳定是难点
在径向交会时，神舟十二号要不断调整姿态。如何能使飞船姿态保持稳定，并且还得与核心舱对接口对得准，是科研人员解决的一项难题。
航天员将“倒座”返回
飞船返回地面，要由飞船系统、航天员系统和着陆场系统等共同完成，技术较为复杂。此次“神舟十二号”航天员是首次从空间站返回地面，载人的返回舱首次在东风着陆场着陆，所以更有一些与以往不同的特点。
简单地说，飞船返回地面是飞船脱离原来的飞行轨道，沿一条下降的轨道再入地球大气层，通过与空气摩擦减速，安全降落到地面上的过程。“神舟”飞船的返回可分为以下四个阶段。
第一阶段是制动减速阶段。要使飞船返回地面，必须降低飞船的飞行速度，改变飞行方向，使其脱离原来的飞行轨道，进入下降飞行的轨道[renwugushi.com]。
具体过程为，首先是“神舟十二号”飞船与“天和”核心舱之间的对接机构进行解锁，使2个航天器脱开。然后启动推进系统，产生分离速度。同时启动2个航天器的姿控和轨控系统，保证飞船按预定要求撤离。
返回舱与推进舱分离示意图
飞船在太空中运行最后一圈时，地面向飞船发出返回指令，飞船随即调整姿态，相对前进方向向左偏航（逆时针转）90°，变成横向飞行状态，这是第一次调整姿态；然后轨道舱与返回舱以1～2米/秒的相对速度分离；然后返回舱与推进舱组合体再向逆时针方向转90°，使推进舱朝前，这是第二次调整姿态；达到这种制动姿态后，飞船推进舱上的发动机点火工作，使飞船降低速度，进入到返回地球的轨道。
第二阶段是自由滑行阶段。返回舱与推进舱组合体离开原来的运行轨道后，就以无动力飞行状态自由下降。当返回舱与推进舱组合体高度降至距离地面140千米时，推进舱和返回舱分离，推进舱在进入大气层时烧毁，返回舱继续下降，并消除由于两舱分离时产生的返回舱姿态分离干扰，建立正确的再入姿态角（速度方向与当地水平面的夹角），准备再入大气层。这个角度必须精确地控制在一定的范围内，一般为1.5°至1.7°，因为如果返回舱的再入姿态角太大，返回舱在再入大气层时会由于速度太快，而使最大过载超标，航天员受不了，返回舱甚至会像流星一样在大气层中烧毁；如果再入姿态角太小，返回舱会从大气层边缘擦边而过，无法返回。
第三阶段是再入大气层阶段。返回舱在距离地面100千米时开始再入大气层。返回舱以7.9千米/秒的速度再入大气层时，会与大气产生剧烈摩擦，使返回舱变成了闪光的火球，周围产生的等离子气体层，屏蔽了电磁波，这时返回舱表面和大气层摩擦形成“黑障”，使返回舱暂时与地面失去联系，直到距离地球约40千米处时黑障消失，返回舱与地面的联系又恢复了。
返回舱再入大气层示意图
在再入大气层的过程中，从再入大气层到20千米高度期间，返回舱通过对飞船侧倾角的变化来实现返回升力控制，使返回时的过载不大于4g（重力加速度单位），而且可以比较精确地返回到着陆场。
第四阶段是回收着陆阶段。在距地面约10千米时回收着陆系统开始工作。它先打开伞舱盖，然后依次拉开引导伞、减速伞、牵顶伞和主降落伞。其中减速伞可把返回舱的速度从200米/秒减至60～70米/秒，主降落伞可把返回舱的速度由70米/秒减至5～6米/秒。另外，返回舱降到一定高度（距地面约5.5千米）还要抛掉返回舱的防热大底，以便露出返回舱底部的反推发动机。在距地面1米左右时，4台反推发动机点火，使返回舱以大约3米/秒的速度软着陆，从而保证航天员着陆时的安全。
返回舱安全着陆后，其标位系统开始工作，指示自己所在位置，以使搜索救援系统及时发现目标。这次为了能快速而准确地找到返回舱，保证整个任务的成功和航天员的生命安全，航天五院510所新研制了国际救援示位标，它集定位信息获取、数据处理、编码调制发射于一体，具有高定位准确性，可实现紧急状态下救援的可靠性和实效性。
在返回舱再入大气层时，航天员是坐在“倒座”上，即航天员乘坐的座椅方向是与飞船的飞行方向相反的。这是因为返回舱在再入过程中一直处于“刹车”减速状态，采用“倒座”可以使航天员的头部和上身紧压在带有赋形坐垫的座椅靠背上，这样航天员便于承受较大的过载。
为迎接航天员回家做准备
按计划，神舟十二号航天员乘组将于九月中旬返回东风着陆场。现阶段，我国一般采用“空中搜救航天员，地面处置返回舱”的搜救模式，那么空中搜救回收分队的准备情况怎么样呢？戳视频了解↓↓↓
航天员即将返回，机务人员正在对飞机进行机务保障，确保装备的安全可靠。执行这次任务的直升机组都来自陆军第81集团军某陆航旅，他们的经验非常丰富，曾经执行过10次神舟飞船的搜索回收。
这次飞船返回舱的着陆点不再是内蒙古四子王旗，而选择在东风着陆场。
在神舟一号到神舟十一号任务中，东风着陆场作为载人飞行任务备份着陆场，一直与四子王旗着陆场同步建设。随着我国载人空间工程不断深入发展，东风着陆场常态化应急待命的优势不断显现。
除了东风着陆场自身的天然优势，这里还有一支目前全国唯一的专业航天搜救力量，他们圆满完成了长征五号B新一代载人飞船试验船返回舱以及嫦娥五号搜索回收任务，但执行载人飞船返回舱搜索任务，他们还是第一次。
神舟十二号搜救回收地面分队指挥员牛永进说：因为东风着陆场有2万多平方公里，东风着陆场地形非常复杂，有沙漠、有戈壁、有盐碱地，还有草湖。我以前也参加过搜索回收任务，但航天员的搜索回收还是第一次，所以说我对此次任务非常非常期待。
为了达到“搜索救援舱落人到”的要求，搜救队员们付出了常人难以想象的努力，除了要具备过硬的沙漠驾驶技能，还需要掌握无人机操作、直升机索降等9大类，30余项技能。为应对水上降落的特殊情况，潜水训练也是他们的必修课。
着陆场系统已开展四次全系统综合演练
截至目前，着陆场系统已经开展了4次全系统综合演练，一次大偏差着陆演练，30多次跟踪捕获、医监医保、医疗救护、安全保卫的专项训练。全面锤炼搜索队员空地协同联合搜救能力。
现场实拍“大训练大考核”，搜救分队提升综合搜救能力，大漠、狂沙，九月的戈壁滩太阳依旧炙热，搜救分队驻训场上处处呈现着忙碌的训练场景：直升机上，索绛队员从天而降；模拟阵地上，通信系统应急排故紧张上演；多种地域训练场上，无人机在上空盘旋“猎取”目标……