芸豆是否成熟可以通过果荚和豆粒的外形特征判断。芸豆果荚的颜色稳定为淡绿色、新鲜脆嫩，芸豆的每个豆粒都大小匀称，圆润紧凑时，就成熟了，可以采摘了。芸豆一般在开花后的10-15天后，果荚就能发育成熟。在芸豆成熟期要注意及时采摘，这样在保证果荚商品品质的同时，也能使后续成熟的果荚获得充分的营养。
一、芸豆成熟标准
芸豆的成熟标准要根据芸豆的外观特征判断。当芸豆的果荚由深绿色转变为淡绿色，新鲜脆嫩，果荚中的豆粒大小均匀、粒粒饱满，有芸豆品种的品质特征时，即为成熟。
二、芸豆成熟时间
芸豆通常在播种后的50-60天就能成熟，如果根据开花时间判断的话，开花后10-15天就能采摘。芸豆的成熟期持续较长，一般矮生品种的成熟期能有10-15天，蔓生型的芸豆成熟期能持续30-40天。为保证芸豆的适时采摘，在芸豆成熟期一般每天采摘或隔一天就要采摘一次。
三、芸豆成熟期注意事项
1、成熟期较长的芸豆要适当追肥2-3次，防止芸豆因为营养供应不足出现果荚发育不良、坐果率低、落花落果的现象。
2、芸豆成熟期时还要控制湿度、温度等条件。开花前温度尽量控制在白天22-25℃的范围内，开花后白天温度在24-28℃范围内。芸豆开花时要注意控水，保持土壤处于干而不旱的状态，浇水过多会影响芸豆授粉，等到果荚坐住之后，开始加大供水。