从树上摘下来的还没有完全成熟的芒果，需要与成熟的芒果、苹果、香蕉等水果一起放在带孔的纸箱、没有扎紧的塑料袋等半密闭环境中催熟。这个方法催熟的原理是利用成熟水果释放出的乙烯，加快芒果的成熟。催熟过程中需要注意保持温度在20℃以上，空气要流通且不能过于潮湿和干燥。
一、芒果采摘标准
1、谢花时间
早熟芒果的成熟采摘的时间一般在谢花100-120天后，晚熟品种需要120-150天，所以根据开花时间进行推算即可以确定果实成熟时间。
2、外形标准
当芒果果实进入到绿熟期之后，果实饱满，大小和重量已经满足该品种应有的品质，果肉较硬且颜色为黄色，果皮仍然是绿色或者黄绿色时，可以进行采收。
3、果实密度
将果实沉入水中，观察其状态，也能粗略地进判断，果实在水中不浮不沉或者沉入水底，就说明已经成熟。
4、整株采收
当一株芒果树上有一个已经自然成熟的果实，已经完全转黄，可以立即食用时，就可以对整株芒果进行采摘。
二、芒果催熟方法
芒果在温度较高的环境中一般5-7天就可以自然成熟。如果想要加快芒果的成熟时间，可以将未成熟的芒果与成熟的芒果、苹果、香蕉放置在基本密闭的环境中，可以选择带孔的纸箱、没有扎紧的塑料袋等。通过成熟水果天然释放出的乙烯，就能对芒果进行催熟。在催熟过程中需要每天查看催熟情况，同时保证温湿度适宜，才不会使芒果腐烂。