如果豌豆豆荚壳越来越厚，并且颜色从绿色开始变成黄色，豆荚中的豆粒为绿色并且比较鲜嫩，就说明豌豆已经成熟了。豌豆其实在发芽出土15-20天左右的时间，生长成豌豆苗的时候就可以进行采摘了。只需要把豌豆苗上生长的须修剪干净就可以食用了。如果要让其继续生长的话，就需要等到豆粒比较饱满的时候再进行采摘。
一、豌豆怎么判断熟了
豌豆在发芽出土后15-20天年左右，豌豆芽就会生长成豌豆苗，这个时候每个豌豆苗的顶端都会生长出须，这个时候就可以进行采摘了，采摘下来的豌豆苗把上面的须修剪干净之后是可以食用的。
如果不对豌豆苗进行采摘就可以让其继续生长，豌豆荚的壳就会越来越厚实，是为了把饱满的豌豆粒包裹住，并且豌豆荚壳的颜色也会从绿色逐渐开始变为黄色，但是豆荚中的豆粒还是绿色并且比较鲜嫩的，这就说明豌豆已经成熟了可以进行采摘了。
二、豌豆需要多长时间才会成熟
豌豆在种植的时候可以选择在每年的春季和秋季进行，长江以北的地区一般会选择春季种植豌豆，而长江以南比较温暖的地区则一般会选择在秋季进行豌豆的种植，到了第二年就可以收获了。
不同品种的豌豆在不同的地方种植的话，成熟所需要的时间也是不同的。豌豆一般可以分为早熟品种、中熟品种和晚熟品种三个种类。早熟品种的豌豆生长周期比较短，一般只需要70天左右的时间就可以成熟了。中熟品种的豌豆一般只需要90天的时间就可以成熟，而晚熟品种的豌豆生长周期比较长，一般需要180-190天左右才会成熟。