第一步：抛物衔取
将物品在 犬的眼前摇晃几下，以引起犬的注意，当着犬的面将物品将物品抛向10米左右的地方，待物品落地后发出口令和手势，令犬前去衔取。如犬不去，则引导犬前去，并重复口令和手势。当犬衔住物品，立刻发出“来”的口令，令犬前来，并以“好”的口令奖励。让犬衔一段时间后令犬吐出物品，再次给予奖励。
若犬还未等下令就急于去衔，要加以控制，等犬安静后再下令去衔。一定得使犬形成根据指挥去衔取的条件反射。先由10米左右训练，当达到比较顺利的程度后，再逐渐延长至30米以上。
第二步：送物衔取
先令犬坐得很晚，训练者把物品送到狗的脸上，在那里可以看到10米左右，然后回到狗的右边，命令狗把它们带走。狗取回物品后，狗坐在左侧，然后狗吐出物品并奖励狗。
第三步：区分式衔取
事前豫备三四件不附人体气味的洁净物品，将物品摆放在平坦清洁的地面上。将犬牵引距摆放物品3~5米处令犬坐下，当着犬的面将附带训导员本人气味的物品送到别的物品中，然后令犬衔取，当犬能逐一嗅认物品，将附带训导员气味的物品衔回后，立刻用“好”的口令加以奖励，然后令犬靠训导员左侧坐，吐出物品，再次给予奖励。
如犬错衔物品，让犬吐掉，再指引犬重新嗅认，将附带训导员气味的物品衔回加以奖励。
第四步：隐蔽式衔取
训导员将犬牵到事前选择好的训练场地，令犬坐延缓，训导员将物品在犬的眼前摇晃几下，当犬注意后将物品送到30米之外的地方隐蔽起来，并用脚踏踩以留下较浓的气味。再原路返回，令犬前去衔取。
当犬能顺利用嗅觉发现和衔取隐蔽的物品后，应将物品延伸距离50米以上，以提高能力。