狗的感情表达，最直接的方式就是吠声。据说野生的狗不会叫，家养狗会吠叫，所以，若仔细查看狗的表情与动作，并注意听狗所发出的声音，肯定能够猜想出狗的意志和心理。
陌生人进门，或要靠近狗舍时，狗就会奋力地发出吠叫声。两只狗在路上碰面时，一般都不常吠叫。可见，狗通常只在其势力范围内吠叫。
一般小型犬的吠声较高而尖锐，并且喜欢乱叫；大型犬声较粗而低沉，并且性情较沉着，通常不会乱叫。
吠叫和警惕是看门狗的必要条件。狗看着房子，一看到陌生人就汪汪叫。这是狗的语言。吠叫是一种警告。唤醒你的同伴，告诉你的主人要保持警惕。呼叫也是一种示范，具有鼓励和恐吓的作用。当同一类人相隔很远时，他们也会通过打电话互相交流。
狗对于弱者，还一种表示权威的咆哮声，在猎犬追捕物时，最容易发出这类声音，加以权威和恐吓。狗被欺凌时会发出“噢呜……噢呜”的哀叫声。幼犬离开母犬，或感到寒冷，或因寄生蛔虫而腹痛，都会发出一种哼哼的高调声音。狗在打架或表示愤恨的时候，也会发出呻吟声，这是一种表示讨厌或愤怒的声音。此外，当狗感到哀痛的时候，还会发出一种鼻音，这是表示“悲痛”、“没办法”的意思。
此外，狗在情绪欢愉其实不时摩擦双颊时也会发出不同的声音。