德国牧羊犬
犬的品种很多，因为品种的不同及用途差别，经过长期的进化过程，犬的运动能力有很大的差别，但其身体结构却基本相同。
通常，犬是一种灵敏、好动的动物，有快速、奋力奔跑的习惯。犬的骨骼健壮，肌肉发达，这是它们能够疾速奔跑的基础。犬不只能够疾速奔跑，并且机动灵敏，这是因为它的腰荐骨较长原因。
许多品种的狗都有很强的跳跃能力，经过训练后能灵敏地跳过高或宽的障碍物。在比赛中，应评估狗的跳跃能力。一般来说，跳跃高度不应小于犬体高度的1.5倍，跳跃障碍物的宽度不应小于犬体高度的2或5倍。赛狗在奔跑过程中可以跳548厘米，德国牧羊犬可以跳609厘米，训练有素的军犬、警犬和警犬必须能爬243厘米高，有的甚至超过356厘米高的木墙。
犬虽没有能自由伸缩的脚趾甲，脚爪也不能把握，然而，犬在攀爬方面也有其出色的才能.有些猎犬可用四肢抱树而上，或以其极好的弹跳力从地面跳跃而捕获猎物，一些品种的犬(如贝生吉犬)经过训练，可用四肢来表演攀爬或操作技巧。所有的犬都有天生的游泳本领，某些品种(如纽芬兰犬及其他一些水域救援犬)的游泳本领特别强，且能抵抗寒冷和潮湿。
不同犬个体间的活动能力有很大差别，家养伴侣犬每天行走路程不超过16千米，相反，牧羊犬每天行走路程几乎达160千米，并且能连续运动6周。一只驮运犬可背负近其体重一半重量的货物，雪橇犬可拖运两倍于体重的货物，并能以3-5千米/小时的速度行走。
这只狗的100米记录是1971年荷兰灰狗创造的5.925秒，几乎是人类100米速度的两倍。它是一般的家养中型狗，100米的速度不超过10秒。狗可以以每小时69公里的速度奔跑。
犬的耐力闻名于世，能连续奔跑几十千米。如在第一次世界大战期间的1只传令犬，仅用50分钟就跑完了21.7千米的路程。最著名的是在北极附近举办的雪橇拉力赛，十几条犬拉着几百克重的物品，在-40度以下寒风刺骨的雪地上奔驰，而每天只需短短数小时的休息。据记载，1只犬在雪地上可拉动100公斤重的物品。
犬的后肢骨骼健壮，肌肉发达，因此，犬也是跳高能手，最高可跳过5米高的障碍物。
跳得最远的是1849年，英国1只名叫“班”的犬，在追逐1只山兔时，曾跳过1道宽9.14米的峡谷。