从最近的化石中发现，最早的 狗驯养发生在中东，最少是1000年前甚至是35000年前。一些科学家认为，驯化的过程首先是从出没于人类居住区的狼开始的。部分人则认为，人与狼之间的最早接触发生在人类要捕食狼，宰杀成年狼，并将其幼仔带回养育。后来，迁徙的人类将它们从中东带到了欧洲，同样也进入了澳大利亚，成为澳大利亚野犬的祖先。
人类文明出现后，狗便常常出现在人类的艺术作品中。在伊拉克曾发现过公元前6500年左右的小型卷尾狗雕刻。在英国约克郡曾发掘出石器时期早期家犬的骨骼，而在捷克距今1000年的岩洞沉积物中也有类似的发现。美国发掘出来最古老的家犬遗骨，是位于爱达荷州，时间是公元前8300年左右的石器时期，印第安人遗址中的一处每周豹古洞所发现的中等和大型两种类型狗化石。
除了南极洲，家养狗在世界各地繁殖迅速。无论它们生活在哪里，它们都能凭借自己的优势、出色的适应性、聪明的头脑和团队合作的力量而茁壮成长。