训练的目的是养成犬根据主人的指挥，靠近主人左侧并排前进的能力，并保持在行进中不超前、不落后的正确姿态。
训练时，先在清洁平坦地面，令威尔士柯基犬游散一会儿，用手拉住牵引绳，唤犬名引起犬的注意，发出口令“靠”的同时，用左手把牵引绳向前拉，以较快的步伐前进，每次行走不少于100米。当犬出现超前或落后时，立刻发出“靠”的口令给予纠正，并拉牵引绳1次，给犬以刺激。
为了形成条件反射的手势，牵引绳可由右手拉动并加长。一旦狗不在正确的位置，它会拍拍它的左大腿，同时发出“瘦”的命令。这将在反复训练后形成条件反射。狗在不拉绳的情况下，能按指令正确地跟随，可以改变训练的速度和方向，也可以改变更复杂的环境训练。当狗受到新的和不同的刺激而不执行命令时，它会发出威胁性的音调命令，通过拉绳的刺激可以纠正。