除了父母容易观察到的身高和体重的变化外，青春期的男孩应该了解自己的性成熟和发育。
男孩通常在12岁左右开始生长睾丸，在18岁时接近成人睾丸。睾丸发育和体积增大是青少年生长发育的重要反映；当不时用手触摸睾丸时，会感觉它在慢慢长大。同时，男孩在13岁以后出现遗精，睾丸间质细胞开始分泌雄激素(睾丸素)，会做性梦，阴茎经常勃起。随着血浆中激素浓度的增加，生殖器官进一步发育成熟，并长出粗厚的嗓音、突出的喉结、浓密的胡须、腋毛和阴毛等次级性特征。
可以经常观察外生殖器，发现阴囊的颜色变得更暗更大。一般来说，在9-12岁之后，阴囊开始增大，伴随着阴囊发红和皮肤纹理的变化；12-15岁后，阴茎的长度和周长增加，但周长增加比长度增加慢，阴茎细长。15-18岁以后，阴茎和阴囊进一步发育扩大，阴囊颜色变暗，阴茎周长变粗，阴茎头部向前伸展，脱离阴茎包皮的覆盖，完全或大部分暴露在包皮外，接近成人型。
阴毛从青春期约在12岁开始生长，由稀疏、纤细逐步变成密集、黑，呈密集型分布。阴毛也受睾丸和肾上腺所产生的雄激素的影响，随着性器官的发育成熟，雄激素分泌增多，大约18岁以后，男孩子阴毛呈尖顶三角形分布，其尖端通常达到小腹部，与典型的成年男子的阴毛相似。
在青春期的过程中，男孩不应该对上述情况感到惊恐，如果没有身体不适，可以被认为是正常的发育。