四步触诊法是产前检查最常用的方法。通过四步触诊法可以判定胎产式、胎 先露、胎方位、胎先露是否衔接、子宫大小是否与孕周相符，并估计胎儿的大小 和羊水量的多少。
在进行四步触诊时，准 妈妈要先排尿，然后仰卧在检 查床上，暴露腹部，双腿略曲 外展，腹肌放松。前三步触诊 时，医生站在右侧并面对孕妇 头部，第四步触诊时，医生会 面对准妈妈的足部。
第一步：医生用双手置 于子宫底部，先确定子宫底高 度，估计宫底高度与孕周是否 相符，再以双手指腹交替轻 推，分辨宫底处是胎体的哪一 部分，圆而硬有浮球感的为胎 头，宽而软不规则的为胎臀。
第二步：医生双手置于子宫两侧，一手固定，另一手深按，两手交替进行。 分辨胎背及胎儿四肢各在母体腹壁的哪一侧，平坦饱满部为胎背，高低不平、有 结节者为胎儿肢体。
第三步：医生用右手拇指与其余四指分开，置于耻骨联合上方，握住先露 部，按第一步特点判断先露是头还是臀；再左右推动先露部，以确定是否入盆， 能被推动提示未入盆，反之提示已入盆。
第四步：医生用两手分别插入先露部两侧，向骨盆入口深按，再一次核对先 露部的诊断是否正确，并确定先露部入盆程度。