在漫长的石器时代，人类由无知到具有朦胧的美感，从使用粗糙的旧石器到制作使用精细的磨制石器，从衣不蔽体到装饰饰物，这些都孕育了中华古代玉器的出现。在距今10000年左右的新时期时代晚期，玉器产生所具备的三个条件逐渐满足，直接导致了玉器的出现。这三个条件是：
第一，人类美感的出现。早在旧石器时代晚期，美的概念已经是深入人心，距今28000年前的山西峙峪遗址就出土过一件水晶制作的小刀和一件石器装饰品，及至今18000年左右的北京山顶洞人时期，精巧的装饰品已经成为当时先民的日常用器，遗址中出土的穿孔兽牙、小石珠、小石坠等，数量众多。
第二，美石的发现。随着打制石器和磨制石器的广泛应用，玉石在其自然色调或在使用过程中形成光泽，玉的温润泽天然特性使其更晶莹而被发现，可能作为稀有的宝物被珍藏起来。辽宁海城仙人洞旧石器时代晚期遗址（距今约2-3万年）就有出土了岫岩玉质的砍斫器，虽然不能称为典型的玉器，但却能证明当时人类已经有意识的开始收集这些美丽的与众不同的石头玉石。
第三，制作工艺的成熟。人类在长期的生产生活过程中，加工石器从运用简单的锤击法、碰砧法逐渐过渡到采用间接打击、钻孔、琢磨等制造技术。在峙峪遗址出土的石制饰品中已能看出制作者的高超的技术；而在山顶洞人遗址出土的饰品制作技术更是熟练。距今8200-8000年的内蒙古赤峰市敖汉旗兴隆洼遗址出土一对玉玦，这对玉玦工艺先进，是目前我国发现最早原始玉器。
当这三个条件成立的时候，中华民族的先祖就进入了“玉器时代”，大量玉器开始出现。
这个阶段人们重视的是玉器的使用价值和审美价值。如兴隆洼遗址出土的多为巫术用具，在距今7000年前的浙江余姚河姆渡遗址中，玉石器数以千计，共有玉环、玉玦、玉管、玉珠四大品种；在几乎同时期的河南裴李岗文化中也出土了2件圆形绿松石饰，中间穿孔，一长一短，扁平绿松石饰1件，弧背，中间穿孔。这些玉器在当时均属于巫师装饰类玉器。距今约6000-4000年前的红山文化出土了大量动物形玉饰和勾云形等玉饰，从出土位置看，勾云形玉饰和马蹄形箍置于巫师的头部或胸部，玉猪龙形饰放在人体腰部，玉鸟置于胸部，可见红山文化早期玉器大多也用于巫师佩饰。