沉香自被人们认识一来已经有一千多年的历史了，在这漫长的进程中，从简单的初识，到后来对其韵味、特性等越加深入的了解也随之发生了许多变化，如沉香原单指沉水的沉香，现在则是此类香木的统称，而栈香现在则很少使用，黄熟香的变化最大，在不同的历史时段它的意义也不同。
晋 嵇含 《南方草木状》：“ 交趾有蜜香树，o似柜柳，其花白而繁，其叶如橘……其根为黄熟香。”
宋 丁谓 《天香传》：“香之类有四：曰沉、曰！⒃簧结、曰黄熟....曰伞竹格，黄熟香也。”
明 李时珍 《本草纲目》：“木之心节置水则沉，故名沉水，亦曰水沉。半沉者为栈香，不沉者为黄熟香。”亦省称“ 黄熟 ”。
清 陈贞慧 《秋园杂佩》：“黄熟出粤中 、真腊者为上，香味甚稳，佳者不减角沉，次亦胜沉速。”
初时人们将由沉香树根部结香叫做黄熟香，到了唐代陈藏器所著的《太草拾遗》里对黄熟香的描述更加细致：黄熟香亦栈香之类，但轻虚枯朽不堪也，今和香中皆用之黄熟香夹栈香。由此可推断黄熟香有可能是采集自土中的沉香，也就是土沉，由于其油脂并未达到能够沉水的丰厚程度，又或者自身油色就不深，所以有了黄熟香的称呼。
宋代香文化发展兴盛，出现了不少有关香的著作，其中最有名的就是丁谓的《天香传》，对后世影响深远。里面也对黄熟香做了充分的描述：“曰伞竹格，黄熟香也。如竹色、黄白而带黑，有似Ｒ病Ｔ幻┮叮有似茅叶至轻，有入水而沉者，得沉香之余气也，然之至佳，土人以其非坚实，抑之为黄熟也。”可见，在宋代黄熟香还是品质上乘的沉香之一。
对黄熟香含义的改变是从明代开始的。明代周嘉胄的《香乘》里对黄熟香的描述更加详尽，而且道明了黄熟香的“改变”。书中摘录了《太草拾遗》里对黄熟香的描述，又提到“树木之半存者谓之暂香（速香），而黄而熟者谓之黄熟...‘白眼香’亦黄熟之别名也”。由此，黄熟香便有了多种含义。与其同时代的李时珍在其所著的《本草纲目》里，则是从药用价值上给沉香分了三个等级，黄熟香因“轻虚枯朽”之质，被认为不可入药，这也逐渐改变了后世人们对黄熟香的看法。
从黄熟香的历史演变来看，其实不过是沉香品香与入药的评鉴标准不同而已。沉香品香注重的是烟、气、味带来的感官享受，而入药就需要丰厚的油脂才能在服用后对身体产生作用。（《黄熟香的价值和功用》）