线香是生活中最常见的用香，拜佛三支香、祭祀三支香、日常生活增添情趣也能见到线香，因为太过普遍，所以它的存在似乎就是理所当然，不过，线香真的是因为这些事情而被发明出来的吗？这恐怕是非常出乎意料的。（《沉香粉比沉香线香更高级吗？》）
线香的名称最晚是在明代李时珍的时候就已经出现。《本草纲目.卷十四》：金人合香之法甚多，惟线香可入疮科用。其料加减不等，大抵多用白芷、独活、甘松、三奈、丁香、藿香、高良姜、角茴香、连乔、大黄、黄芩、柏木、兜姜香末之类为末，以榆皮作糊和剂，以唧c笮成线香，成条如线也，亦或盘成物象字形，用铁铜丝悬k者，名龙挂香。
以前的人用水漏计时，到了宋神宗熙宁六年（西元1073年）就已经有了所谓的百刻香印，印香薰点，用以计时。《周氏香乘.卷二十三》：熙宁癸丑岁，大旱，夏秋衍雨，井泉枯竭，民用艰，饮时待次，梅溪始作百刻香印，以准昏晓。又同书录有【五更印刻】计晚上的时刻（下午八时-早上六时），按照节气的推移，而由不同的篆香十三个，可以说精密至极。这种香时计应该是线香的发端。
在日本，线香也被叫做仙香，长寿香。《禅林象器笺?二八》无著道忠禅师言或言仙香。杂抹众香加糊粘造之。其炷烟长久，故称仙香，又云长寿香。其制纤长如线，故称线香。我国线香的制作传入日本，最早的史料见于亭保五年（公元一七二零年）《长崎夜话草》所言，有位取日本名字五岛一官的人，来自中国福州，在长崎开始教人制造线香。线香很快取得日本文人及煎茶人士的喜爱，由于其自由、飘逸的气质，使人产生超越世俗，隐逸的联想，所以也称为仙香。
现代线香中化学香泛滥，好香难寻，价格的差异反应着香的品质，而在以取材天然原料制香的古代，价格的高低则意味着用料的珍稀程度，像含有沉香、檀香等名贵成分的线香必然也就更加金贵。