根据日本书纪记载，日本沉香的传入可追溯至古天皇三年(公历595年)， 一只长2。5公尺的大木块由海上漂流至淡路岛。由于其特有的香气，当地领主将此木块进献于朝廷。之后，在博学的圣德太子鉴定之下，确定为沉香。此为沉香传入日本的起源。
日本香道所用的香木大多以沉香为主，而沉香的种类繁多，据说室町时代足利尊氏的亲信佐佐木道誉是香木大搜集家，他生前共搜集了一百七十八种名香。之后足利义政时期的文化界名人三条西实隆、志野宗信、村田珠光等人，将香木依其产地分类，名为伽罗（梵文黑香木之意）、罗国（暹罗）、真南蛮（印度马拉巴尔海岸）、真那贺（马来半岛麻六甲海峡）、佐曾罗（印度）、寸门多罗（苏门答腊）等六类，又因其香中含有苦、甘、咸、酸、辛等五味，故有“六国五味”之称。
现今日本所保有最大的沉香名曰“兰奢待”，由奈良-东大寺正仓院所保存。“兰奢待”长1.5-1.6 公尺，最宽处的直径为37.8公分，重量为11.6 公斤。这块沉香的名称一直记录为黄熟香。天平胜宝八年(公历756年)，光明皇太后进奉给东大寺时“兰奢待”的重量为13公斤。历代天皇与将军们取下部分小块用来供做自己使用或赏赐有功的臣 子。据记载，足利义政、织田信长与明治天皇均使用过。
根据沉香的分类，黄熟香属沉香等级中不沉水的一级，因其树脂含量较低，更适合熏香使用。