鼯鼠，是世界上唯一一种会飞行的鼠类动物，身体和普通的老鼠大小差不多，但它们张开四肢之后会形成一个四方形的飞膜，这样有利于它们在空中翱翔，并且有着长长的毛茸茸的尾巴，整体看起来就像一只小蝙蝠一样。
一般成年鼠体长约 25 厘米，尾巴几乎与身体等长。当它不开飞膜时，外形类似松鼠，背毛呈灰褐或黄褐色，腹面灰白色，四足背毛橘红色。
鼯鼠头宽、眼大、耳廓发达，前后肢间有宽而多毛的飞膜，借此起滑翔作用，后肢略长于前肢。体型多为中等。小飞鼠属体长13厘米以上，大鼯鼠属体长50厘米以上。多数种类的毛色都比较艳丽，牙齿多为22颗。

一般家庭饲养的话，可以选择笼养或者散养，需要一定的空间，如果是散养的话则需要注意保持一定的安静，因为鼯鼠对于外界的应激反应比较大。其次鼯鼠的食物来源比较简单，可以用新鲜的柏树枝叶、松、榆、枣、杏树叶以及松子、橡实、板栗、核桃等坚果。