黄忠其实是病死的，因为不是被他人所害，因而不能说是死在谁的手中。黄忠最初出现在历史舞台上的年纪就已经不算小了，并且其是五虎上将中存活最久的。黄忠一生骁勇善战，并且在70多岁的高龄时仍不服老。在某一次战争中，刘备不愿带黄忠前去，而黄忠却执意要上前线作战，因而中了他人的埋伏，受了箭伤。而这次伤一直未能痊愈，拖到黄忠病逝。
一、黄忠于75岁时逝世
黄忠之所以名气大噪，是由于其在定军山战争中将曹军中作战经验丰富，并且战力极高的夏侯渊杀掉了。而这一伟大壮举使得黄忠有了极高的名气，其卓越的作战才能也被人们广泛承认。而黄忠也因此被选入了五虎上将的队列，刘备也因为这次壮举赐予了黄忠一个爵位。
黄忠武艺高强，并且有着不低的心性，由此能够看出其本人是非常好战的。而在公元222年时，刘备曾经要前去吴国开启讨伐战争，黄忠执意跟着刘备前去。启程前，刘备曾百般劝说，他称黄忠已经年老，在战场上已经不能再发挥作用。而黄忠仗着身体素质很好，因此并不听从刘备的建议，仍然跟着刘备上了前线。
而在这次征讨战争中，有一场与潘璋作战的战役。黄忠冲上前线，却不小心中了敌方所埋下的埋伏。因此，黄忠的身体被数不清的弓箭射中，在其身上也留下了箭伤。更加可惜的是，这次箭伤十分严重。虽然黄忠成功撤退，并且在较短时间内得到了医治 但是由于伤情较重，黄忠本人已经年老，抵抗力已经远远不如从前，因此这次见箭伤使得黄忠在生命后期频频得病，最终因病去世了。
二、黄忠墓位于成都
在黄忠逝世之后，刘备痛心不已，并且给其起了谥号，将黄忠的尸体埋于现成都的一个村庄内。据记载，在黄忠墓的内部，除了其尸骨之外，还有一把剑和一小块玉。并且在墓外立着一块写着黄忠名讳的碑，而学者们在对被进行检测后发现，这块碑不是三国时期立的。而是唐宋时期的人们在发现黄忠墓之后，将其重新进行了修缮，并且立了一块碑。