B超是B型超声（B—Mode Ultrasound）的简称，彩超是彩色多普勒超声（Color Doppler Ultrasound）的简称，彩超与B超是两种完全不相同的仪器，而并不是人们想象的类似彩色电视机与黑白电视机的简单颜色区别，彩超不单是彩色B超。
简单的说彩超就是高清晰度的黑白B超再加上彩色多普勒，既具有二维超声结构图像的优点，又同时提供了血流动力学的丰富信息。可以这样理解，普通B超就像黑白照片，彩色B超就像彩色照片，而三维B超就像是摄像机所拍摄的VCR。普通B超和彩色B超看到的只是一个平面，而三维B超看到的是胎儿的立体图像，胎儿的前后、左右、上下都可以看到，更加全面、真实且清晰。
专家建议，一般无高危等因素或其他合并症的孕妇妊娠期做彩色多普勒超声或三维超声，最好选择在孕18~24周，因为这次检查最为重要，若经济能力许可，选择分辨率高的超声仪器检查，对胎儿生长发育的观察效果当然更有帮助。即便如此，三维或四维的超声检查与其他检查一样并非万能，不能代替其他的产前检查方法。