超声波检查不仅能够直观地显示胎儿在宫内发育的全过程，还能判断准妈妈相对准确的预产期。最常见的有B超和普通彩超，还有三维彩超和四维彩超，阴式B超。
1、普通的B超也就是人们所说的“黑白”超声，医学上称其为二维超声，图像显示的是脏器或结构的二维切面图像，只有医学专业人士才能对其进行观察、诊断。
2、而所谓的彩超，医学上称为彩色多普勒超声。它的图像不仅能显示脏器或结构的切面图像，而且能运用多普勒的原理观察血管血流的情况，例如观察脐带是否绕着胎儿的颈部等。
3、普通的产前检查采用B超或普通彩超就可以完成，不一定选择三维或四维彩超。选择三维或四维只是更直观的观察胎儿的行为，如吮吸手指、打哈欠、翻转身体等等，也为了留个美好的纪念。三维或四维彩超最多在孕晚期进行一次即可。
4、阴式B超一般安排在孕早期，医生将阴道探头涂上润滑剂，套上避孕套，再涂上无菌耦合剂，深入到阴道穹窿处。检查一般不会有出血现象，也不会增加流产几率，准妈妈不必过于担心。