按医疗的目的分类可以分为诊断性与治疗性。
1、诊断性，即在影像技术的引导下，穿刺局部病灶，抽取组织，进行病理诊断及血管造影影像学诊断。可以取代绝大多数外科手术切取组织的活检。
2、治疗性，即以消除病灶或临床症状及体征为目的的介入治疗
按介入途径分类可分为血管性和肺血管性
1、经血管途径：如血管破裂出血的栓塞，血管狭窄再通与修复，直接向肿瘤供血动脉注入药物及栓塞剂。
2、非血管性介入：如椎体塌陷椎体成形术，经皮椎间盘切除术或经人体天然通道进行介入治疗的方式。
按专业分类
介入治疗是由放射科医生首创并发展起来的，故称之为介入放射学。随着诊治范围的扩大及其良好的疗效，介入治疗引起医疗同行的高度重视。目前，临床各科大多有专职医生不同程度的开展此项技术，但就业务精湛及熟练程度来讲，还在数放射科医生及心内科医生，高层次医院的神经科医生也有精于此道的。此外，超声波引导下的介入治疗，一般由超声科医生负责，但也有临床医生亲自操刀。