本成果针对管道缺陷在线智能检测与安全评价技术难点，开展了承压工况下高性能超声传感检测技术研究，研制出具有自主知识产权的管道缺陷超声检测机器人；提出了基于弱磁检测的非开挖埋地管道缺陷检测方法，研制出国内首套弱磁-瞬变电磁综合油气管道非开挖检测系统；提出了多种外载作用下管道缺陷预测方法和失效判定准则，系统构建了管道结构缺陷评价体系。
成果获授权专利22 项，其中发明专利8 项；与国内外同类型产品比较，管道最小可检测壁厚精度提高1 倍；首次在非开挖状态下实现裂纹类缺陷检测；建立的管道安全评价技术可评价缺陷类型较现有模型增加1倍。成果已在中石油西南油气田、伊拉克油田等国内外企业得到推广应用，性能良好。
