1、按运移性分类：固定式钻井平台；移动式钻井平台：坐底式钻井平台(包括步行式钻井平台、气垫式钻井平台)、自升式钻井平台、半潜式钻井平台、浮式钻井船(又称钻井浮船)。
2、按钻井方式可分为：浮动式(浮式)钻井平台：半潜式钻井平台、浮式钻井船、张力腿式平台；稳定式(海底支撑式)钻井平台：固定式钻井平台、自升式钻井平台、坐底式钻井平台。
选择依据海上钻井平台的选择是一个涉及面很广的问题，需要综合考虑各种因素。
1、钻井类型。是钻勘探井还是生产井、是直井还是丛式井以及完井方式等。
2、作业海区的海洋环境条件。包括水深、风、波、潮流等海况，海底地质条件及离岸距离等。
3、经济因素。主要是各种装置的建造成本、租金及操作费用。
4、可供选择的钻井平台及其技术性能、使用条件。