蛇在鹏行时有的会将身体的前部抬起，尽力前伸去盘缠接触可以支撑的物体，随后蛇的身体后部随即便紧跟着向前缩去；然后巧抬起自身身体的前部向前延伸，在再次得到支撑的物体后，其身体的后部再向前缩去。就这样周而复始，蛇在做着伸缩交替的重复动作，它的身体就能不断地向着前方目的地爬行。在地面上爬行较为缓慢的蛇，如铅色水蛇和红点綿蛇等，在受到它们所认为的惊动或惊扰不能耐受时，其身体会很快地做连续伸缩，依此加快自己爬行的速度，给人跳跃或"看花了眼"的震撼感觉。
民间有"膜蛇百足，行不如蛇"的说法。在人们根深蒂固的印象里，所有蛇类的爬行速度似乎都是非常快的，所才有百足娱蛇不如无脚蛇爬行快的说法。其实不然，现实中绝大多数不同种类的蛇，每小时也就只能爬行4千米左右，和我们人类步行的速度差不多；但也有爬行速度较快的个别蛇，尤其是那些身体细长的乌梢蛇之类，其短时间的爬行每小时竟能达到10-15千米。其实，爬行速度最快的蛇，有少数个别的每小时也可爬行15-24千米，可是它们只能在短时间内爬得込样快，不能长时间以这种较快的速度爬行。因此，野外行走者即使遇到了会追人的蛇，行走者也千万不要过分的惊慌，一定得看好自己脚下的路，然后快速避开就是了。
人们之所^(在脯海里有蛇跑得很快的深刻印象，那是由于蛇在一刹那间爬行速度的确很快的缘故，尤其是蛇受到意外惊吓忽地逃跑的那一瞬间。