动物要维持个体的生存，必须具有寻找食物和躲避敌害的能力；而要保持种族的延续，绝大多数动物还必须具备寻找配偶和进行生殖活动的能力。在这些活动中，信息的接受、传递、处理加工和储存提取等生理功能中，神经系统起着主导或决定性的作用。因此，神经系统是机体生理机能的重要调节系统，全面调节和控制着体内各器官及各种生理过程，以适应体内外环境变化和维持生命活动的正常进行。而且还证明，在演化阶段上地位越高的动物，其神经系统的发达和复杂程度就越高。因此，其适应环境生存竞争的能力也越强。
神经系统在演化过程中，脊椎动物(圆口类、鱼类、两栖类、爬行类、鸟类和哺乳类)的神经管前端膨大为脑。从脑的个体发育来看，初期神经的前端膨大为原脑(archencephalon)和次脑。以后，原脑又发展为前脑(13roseneephalon)，次脑分化为中脑(mesencephalon)和菱脑(rhambencephalon)。最后前脑再分化成端脑(telencephalon)，即大脑(Cel~bFunl)和问脑(diencephalon)；中脑仍保持为中脑；菱脑则分化出后脑(meencephalon)，即小脑(cerebellum)和末端(myelencephalon)，后者称为延髓或延脑(medullaoblongata)等五部分，并从脑和脊髓发出周围神经，支配躯体肌肉和内脏器官的活动。随着脊椎动物的演化发展，神经系统的结构和机能也愈来愈复杂和完善，并成为控制整个机体的重要机构。同时，出现机体调节机能向大脑皮层(皮质)高度集中的皮层化过程。
蛇类的神经系统包括中枢神经系统(CNS)和周围神经系统(PNS)两部分。周围神经系统由脑神经和脊神经构成。眼镜蛇无交感神经干(交感干)，交感中枢在脊髓灰质侧角(柱)。交感神经纤维沿脊神经腹支分布至内脏。
神经系统的结构和机能的基本单位是神经元(或称神经细胞)。神经元除具有一般组织细胞的结构(细胞膜、细胞质和细胞核)之外，其胞体还具有与其他细胞不同的特殊结构——突起。它是由胞浆伸出的长短不等的胞突。突起按其形态可以分为两种：一种呈树枝状，称为树突，其长度较短。1个神经元一般可有1个或数个树突。另一种是细长的突起，称为轴突。1个神经元一般只有1个轴突，其长短不一，从几十微米到一米多。向外延伸的轴突称为神经纤维。
神经元，根据其形态结构可分为单极或假单极神经元、双极神经元和多极神经元；根据其机能可分为传入神经元或感觉神经元、中间神经元或联络神经元和传出神经元或运动神经元；另外，根据使后续与其相连的其他神经元产生兴奋或抑制效应，可将它们分为兴奋性神经元和抑制性神经元。神经元具有接受信息、传导传递信息和整合处理信息的功能。一般是通过树突及胞体接受从其他神经元传来的信息，经过整合、处理，然后再由轴突将信息传递给另一神经元或效应器，产生某种相应的生理功能。
神经系统调节机体机能的基本活动主式是反射。反射活动的结构基础是反射弧，它由五部分组成，其流程是：感受器一传人神经一神经中枢一传出神经一效应器。反射弧的任何一个部位遭到破坏，反射活动都不能完成。