(1)蜿蜒运动。这是蛇类共有的一种运动方式。其主要依靠肋肌有节律的收缩，使肋骨前后移动，借助于腹鳞与地面产生的反作用力将身体推向前进。同时，在肌肉的作用下，使椎骨交替左右弯曲，并施压于地面，而呈现一连串水平波状向前推进。蜿蜒运动有利于蛇在崎岖小路或荒野草丛中行动。
(2)直线运动。如躯体较大的蟒蛇、蝰蛇、滑鼠蛇等，常采取此种运动方式。这类蛇的特点是腹鳞与其下方的组织之间比较疏松。由于肋骨与腹鳞间的肋皮肌有节奏地收缩，使宽大的腹鳞依次竖立，支持于地面，于是蛇体就不停地呈一直线向前运动。银环蛇、眼镜蛇及蝮蛇等躯体较小的蛇类，因腹鳞与其下方的组织之间较紧密则不能进行此类运动。
(3)伸缩运动。此种运动适于银环蛇、蝮蛇等蛇类在光滑地面或狭窄空间、洞穴中采取的一种运动方式。即先将躯体的前半身竖起并尽力前伸，直至接触到某物体作为支持物，身体后部随之收缩向前，如此循环往复，使蛇不断向前运动。 ‘
(4)弹跳运动。是某些粗短蛇种采取的运动方式，如铅色水蛇将身体弯曲，然后以弹跳形式前进。
(5)侧向运动。是蛇适应沙地环境采取的一种运动方式。其前进的方向与蛇体的主轴略呈垂直，与蛇头的方向一致，仅有两部分蛇体与地面接触，在沙地上留下一条条长度与蛇身相当，并且相互平行的“J”形痕迹。
除上述运动方式外，蛇类还可进行旋转运动。旋转是围绕垂直轴或骨本身的纵轴的转动。此种运动可使蛇头向左右旋转。