蛇类在形态结构和生活习性方面是十分特化的一类动物，其主要特征有以下几方面。
(1)四肢退化，没有肩带及跗肢；但较原始的种类，如：异盾盲蛇科、细盲蛇科、盲蛇科、简蛇科、蟒科、雷蛇科、中美蛇科、蚺科等种类，尚有后肢带的残余。蛇类依靠数目甚多的椎骨和肋骨以及宽大的腹鳞，凭借肋皮肌收缩而运动。
(2)细长的身体，以致内脏器官相应的一系列改变：器官变细长，成对的器官前后配置或一侧退化。
(3)蛇类的头部骨骼结构较为特化：上、下颞弓缺失，方骨松懈地与颅骨相连，可自由活动；下颚左右两侧以韧带相连(盲蛇科除外)，能左右展开。因此，蛇类的口能极度地张开，吞食比自己的头大几倍的食物。
(4)蛇类尚有如下特征：通身被覆角质鳞片，没有活动的眼睑，眼没有睫状肌，没有外耳、耳孔及鼓膜等。