蛇类的尿殖系统包括泌尿系统及生殖系统。
蛇类的泌尿系统包括一对肾脏和输尿管。其肾脏属于后肾，位于体腔后部，呈长形，色为亦褐或棕红色，是蛇类体内成对器官较大的一对。两肾位置交错，右肾较左肾位置略前，同时也长于左肾。在每个肾脏内侧的前方，分别由1个输尿管向后延伸，直达泄殖肛腔。在雄蛇体内，左右输尿管再将入尿殖肛腔的地方，分别与左右输精管合并，开口于尿殖肛腔前部的背壁。在雌蛇体内，左、右输尿管分别开口于尿殖肛腔中部的背壁，不与输卵管合并。其臭腺位于尾基部，有1对，呈长囊状，开口位于尿殖肛腔后外侧缘。在发情期分泌特殊气味的分泌物，以此招引雄蛇进行逐偶和交配。蛇类无膀胱，屎尿一同经过尿殖肛孔排出体外。
蛇类的生殖系统为雌雄异体，包括雄性生殖系统和雌性生殖系统。雄性生殖系统包括睾丸、附睾、输精管、交接器(半阴茎)和臭腺所组成，左、右各一个。雌性生殖系统包括卵巢、输卵管及臭腺各一对。