胎动虽然在孕早期就出现了，但由于幅度小，孕妈们一般还感觉不到，等感觉到基本要在 怀孕16周后，甚至在怀孕20周左右。
刚开始感觉到的胎动比较轻微，随着孕周增加，胎动逐渐增强，到 怀孕32-34周 达到高峰，38周后 胎儿为出生做好准备，胎动的感觉又逐渐减少。
4个时段胎动活跃，6张动图告诉你，胎动时胎儿在干啥
一天中，不同时段感觉到的胎动感觉会不一样，这是因为肚子里的“小调皮”，还没出生就已经会了很多“本领”了。
《协和专家+协和妈妈圈产检干货分享》一书中，讲到胎儿有 四种运动形式。
分别是：单纯运动、翻滚运动、高频运动、呼吸样运动，胎动特点和孕妈的感觉如图介绍。
这本产检书是协和专业和几位产检的妈妈一块编写的，既有专业的理论知识分析，又有实用的经验介绍，可谓专业又实用。
整个孕期的产检项目、产检孕周及注意等，介绍的特别详细，孕妈们可以入手一本，每次产检前看看，产检后也可以对应的看看结果分析，让自己踏实不少，减少孕期焦虑，也更利于胎儿健康发育。
一般，下面这几个时段胎动更频繁些，孕妈也更容易感觉到。
【吃饭后】
当孕妈吃饱后，体内血糖增加，胎儿也能感觉到“满满能量”，胎动会更活跃些，还可能会“打嗝”。
胎教形式有很多种，大部分准爸妈常做的是 听音乐和对着肚子和宝宝讲话。
听音乐，不同音乐会带给人不同的情绪感受，孕妈们经常在孕期听些轻松愉快的音乐，给胎儿做胎教。
而且经常发现，听音乐时胎儿也相对活跃，尤其听到经常听的曲目，自己在肚子里也很开心呢。
爸妈对着肚子和宝宝说话，从胎儿听力开始发育，能听到外界声音时，就可以经常和肚子里的宝宝说说话，或者讲故事了。
在肚子里时，胎儿听到的最多的声音就是妈妈的声音，当妈妈和胎宝宝说话时，他们会很开心的吃起小手手。
除了妈妈，胎儿也喜欢爸爸浑厚的声音，所以准爸爸也要经常隔着肚皮，和肚子里的宝宝说说话，或是讲讲故事，胎儿没准就 开心的表演一通“拳打脚踢”。
【晚上睡觉前】
孕妈们也感觉到，到了晚上胎儿的胎动会相对活跃些，尤其是 睡前7-9点 这段时间，还有 夜里11-凌晨1点 这段时间，胎儿活动的频繁，还经常在夜里把妈妈踢醒。
当胎宝宝玩累了，就揉眼睛睡觉了，胎儿睡着后会变得安静，孕妈基本就感觉不到胎动了。
【孕妈洗澡时】
当孕妈放松时，胎儿也会感觉很舒服。
就比如孕妈洗澡时，给胎儿的感觉也很美好，他们也会 很享受的在肚子里玩起来。
胎动的感觉是不是很神奇呢？
虽然好玩有趣，但也会让孕妈很累，经常吃不好、睡不好，甚至还经常因为感觉不到胎动，变得紧张兮兮的担心胎儿缺氧。
胎动是胎儿健康“晴雨表”，如何根据胎动判断胎儿安危？
最直接的判断方法：产检。
孕期产检频繁，尤其到了怀孕后期，孕妈每周都得带着大肚子去做产检。
这个阶段之所以产检频繁，就是 为了定期检测胎儿的情况。
到了怀孕最后阶段，胎儿已基本接近出生时的样子了，在子宫内，活动的空间越来越小，容易发生 脐带缠绕、打结 等情况，而让胎儿面临缺氧危险。
只有孕妈按时去做产检，发生缺氧才能被及时发现，避免造成不可挽回的损失。
因此，这个阶段的产检很重要，孕妈一定要按时去医院配合医生做好每次产检。
最便捷的判断方法：胎动。
毕竟产检也不是每天都做，孕妈自己 在家时判断胎儿的情况，就主要靠胎动了。
这也是怀孕中后期，医生建议孕妈们每天数胎动的意义。只要胎动次数在正常范围，就说明胎儿在正常的发育。
数胎动的方法有两种：1小时法和12小时法。
1小时数胎动法：选一个小时计数胎动次数，一般是晚上睡前，次数多于3次算正常。
12小时数胎动法：选一天中的三个时段数胎动，一般是早中晚数三次，每次数1小时，将3次胎动次数相加，再乘以4，就是12小时胎动次数，多于30次为正常。
但也有不少孕妈不会数胎动，或是觉得数胎动太麻烦了，也可以根据自己平时的胎动感觉来判断。
比如：感觉胎动明显少了，或是和平时的胎动感觉不一样，异常猛烈的一顿狂踢乱踹，过会儿胎动逐渐减弱，甚至到最后感觉不到胎动，那可能就是胎儿有危险了，要及时去医院做检查。
以上就是几个胎动的知识，胎动时胎儿在干什么，不同的胎动形式，及如何数胎动、通过胎动来判断胎儿的安危等。
你是怀孕多少周感觉到的胎动呢，在孕期有哪些难忘的胎动经历，来和其他准爸妈们分享呀。