温针灸，是在毫针刺入穴位后留针过程中，在针柄上插入艾卷施灸的一种灸法，是毫针针刺和艾卷灸的结合。《针灸聚英》中载有：“王节斋日，近有为温针者，乃楚人之法。其法针于穴，以香白芷作团饼，套针上。以艾蒸温之，多以取效”。
操作时，在针刺得气后，将针留在适当的深度，在针柄上穿置一段长约1.5～2cm、距皮肤2～3 cm的艾卷，从艾卷下端点燃灸之，直待燃尽，除去灰烬，稍停片刻再将针取出。若艾火灼烧皮肤发烫，可在穴位上隔一纸片，可稍减火力，亦可防止艾火脱落烫伤皮肤。此法是一种简便而易行的针灸并用方法。其艾绒燃烧的热力，可通过针身传入体内，发挥针与灸的作用，达到治疗目的。