手、眼、身法、步是太极拳的基本要求，下面重点介绍太极拳的手法，主要包括以下手法。
1.颍
臂成弧形，前臂蚣埽横于体前，掌心向内，高与肩平，着力点在前臂外侧。
2.捋：
两臂稍屈，掌心斜相对，两掌由前向后划弧摆至体侧。
3.挤：
一臂成虻淖耸疲另一手贴近虮凼值哪诓啵手心向前，两臂同时向前推出，成圆形，高不过肩，低不过胸。
4.按：
两手立掌，掌心向前，同时向前推出，高不过肩，低不过胸。（以上手法见揽雀尾）
5.分掌：
两掌向左右或斜上方与斜下方分开；两臂微屈。（见开合手、左右分脚）
6.搂掌：
掌经膝前横搂，停于胯旁，掌心向下。（见搂膝拗步、白鹤亮翅）
7推掌：
掌从肩上或胸前向前推出，掌心向前，指尖向上，高不过眉，低不过肩，臂微屈成弧形，肘部放松。（见搂膝拗步）
8.穿掌：
掌沿另一手臂或大腿内侧伸出，指尖朝前。（见退步穿掌、仆步穿掌 ）
9.云手：
两掌在体前交叉，依次由里向外、向上在体前划立圆，指高不过头，低不过裆。（见云手）
10.架掌：
屈臂上举，掌架于额前上方，掌心斜向外。（见左右穿梭）
11.撑掌：
两掌上下或左右分撑，对称用力。（见分脚、蹬脚）
12.压掌：
拇指向内，掌心向下，横掌按压。（见虚步压掌）
13.托掌：
掌心向上，由下向上托举。（见独立托掌）
14.挑掌：
掌心向里，由指尖向前过渡到指尖向上，由下向上挑起，高与眉齐。（见金鸡独立）
15.冲拳：
拳从腰间内旋向前打出。拳眼向上为立拳，拳心向下为平拳。拳高不过肩，着力点在拳面。（见搬拦捶和歇步擒打）
16.栽拳：
拳从上向前下方击出，拳面斜向下，着力点在拳面。（见进步栽捶）
17.贯拳：
拳从侧下方向斜上方弧形横打；臂微屈，拳心斜向下，着力点在拳面。
18.撇拳：
拳从上向前撇打；拳心斜向上，高与头平，着力点在拳背。（见撇身捶）
19.撩拳：
臂由微屈向前有弹性地击打，拳心向下，高不过肩，低不过裆。（见掩手肱捶）
20.抱拳：
两掌心上下相对，在体前或体侧成抱球形状；上手高不过肩，肘微低于手，下手约与腰平，两臂成弧形，松肩垂肘。（见丁步抱掌）