飞针技术的起源最早可追溯到春秋战国时期甚至更早。《素问・异法方宜论》中曰：“东方之域......其病皆为痈疡，其治宜砭石。”《说文解字》注：“砭，以石刺病也。”此为采用石制针具破开脓肿和排脓放血的较早记载。事实上，公元前6世纪的《山海经》一书中，就有了箴石之具及应用其切开脓肿和排脓放血治疗痈疡的文字记载。《内经》多处提及该法，该法取法于砭石，但针具已有所改进。这种外治法后世命为砭镰法，又名砭法、飞针。
目前，砭镰法已改用三棱针或刀锋在疮疡患处浅浅刺破，使内蕴热毒及脓血得以外泄，以达消肿、排脓、止痛之目的。